实习总结

工作任务

任务一：基于SOME-IP协议，在双机上实现雷达数据服务的发布/订阅与测试；
任务二：开发自动化配置脚本，实现在Veristand中自动化配置AFP（自动帧处理）通道接口，服务于仿真测试。

工作过程

任务一

1、跑通SOME-IP双机通信：学习以太网和SOME-IP相关知识，学习和了解SOME-IP源码中的发布/订阅和请求/响应两个模式的路由原理，了解配置文档中各个参数的意义，实现SOME-IP双机通信。
2、优化服务端程序：基于发布/订阅服务端源码，将真实服务端相关信息写入配置文档和代码中，改进已序列化的VTD雷达数据报文，以SOME-IP协议提供雷达点云数据服务和状态数据服务；
3、开发消费端程序：基于发布/订阅消费端源码，将真实消费端相关信息写入配置文档和代码中，开发基于真实控制器信息的SOME-IP消费端通信仿真程序，实现雷达数据服务的发布/订阅；
4、测试雷达数据准确性：使用Wireshark对服务端提供的雷达数据抓包，将数据包导入RSView中实现对雷达数据的可视化测试；

任务二

1、开发数据筛选脚本：基于已解析的DBC文件中的所有数据，从中筛选用于设置AFP通道的相关数据，包括Message，Chks，Cntr，生成txt文档。
2、开发自动化配置脚本：基于上述生成的txt文档中的数据和用户的交互式输入修改XML文件，为指定Controller的指定CAN路下所需发送的Message添加其Chks和Cntr的同名User Channel并将其配置于此Message的AFP中，实现Veristand中AFP通道接口的自动化配置。

工作成果

成果一

实现基于SOME-IP协议的真实控制器消费端的通信仿真，实现其和雷达数据服务端的信息交互，为雷达数据服务的测试提供了仿真渠道。

成果二

实现使用自动化配置脚本在Veristand中配置用户测试所需的AFP通道接口，极大地提高了仿真测试效率。

工作回顾

1、SOME-IP出现的debug消息。虽然debug消息一般不会对通信以及功能实现产生影响，但是目前还未了解其出现的真正原因。现阶段读SOME-IP源码比较吃力，没有读透，例如路由注册的内部细节等等。
2、最初写AFP通道接口自动化配置脚本时虽然了解到存在XML解析库，但没有使用XML解析库，把问题想简单了，采用字符串处理函数来暴力实现相应的功能。但是随着需求增多后，代码难以修改，可拓展性差。之后去了解了tinyxml2库，并使用该库重写了代码，使用XML解析库使代码更规范化，可读性和可拓展性都大大提高。

个人收获

1、学习和了解了以太网各层的原理，了解了应用层网络协议SOME-IP，学会了使用SOME-IP来仿真通信服务端和消费端，学会了使用wireshark进行报文收发测试。
2、学会了使用C++中的tinyxml2库，python中的elementtree库来进行xml解析和修改。提高了和字符串处理相关的代码能力。